Engrase
La ranura del husillo a bolas y los reductores deben engrasarse periódicamente. Utilice únicamente la grasa especificada.
PRECAUCIÓN
- Preste atención a la cantidad de engrase. Cuando se agota el engrase, la parte deslizante puede dañarse, lo que puede provocar que el husillo a bolas y los reductores no funcionen correctamente, además de suponer un coste y una pérdida de tiempo considerables.
- Si la grasa entra en contacto con los ojos, la boca o la piel, siga las instrucciones que se indican a continuación.
Si la grasa entra en contacto con los ojos
Aclárelos con abundante agua limpia y acuda al médico inmediatamente.
Si la grasa entra en contacto con la boca
Si se ingiere, no provoque el vómito. Acuda a un médico inmediatamente. Si la grasa entra en contacto con la boca, enjuáguela con agua abundante.
Si la grasa entra en contacto con la piel
Lave la zona con agua y jabón.
| Pieza de engrase | Intervalo de engrase | Grasa | Cómo engrasar | |
|---|---|---|---|---|
| Articulación n.º 1 Articulación n.º 2 | Unidades de engranaje reductor | Tiempo de revisión | - | El engrase deberá ser realizado por personal que haya recibido la formación adecuada. Para obtener más información, consulte el Manual de servicio del manipulador. |
| Articulación n.º 3 | Unidad de husillo de bolas, eje de soporte | A los 100 km de funcionamiento (50 km para el primer engrase) | AFB | Engrase de la unidad de husillo de bolas (mencionada a continuación) |
Articulación n.º 3: unidad de husillo de bolas y eje de soporte
El intervalo de engrase recomendado es de 100 km de funcionamiento. Sin embargo, el intervalo de engrase también se puede comprobar según el estado de la grasa. Realice el engrase si la grasa está descolorida o seca.
| Grasa normal | Grasa descolorida |
|---|---|
 |  |
Realice el engrase a los 50 km de funcionamiento la primera vez que engrase.
PUNTOS CLAVE
En Epson RC+, el intervalo de engrase recomendado se indica en Epson RC+ [Mantenimiento].
Engrase de la unidad de husillo de bolas
| Nombre | Cant. | Nota | |
|---|---|---|---|
| Grasa | Para unidad de husillo de bolas (grasa AFB) | Cantidad adecuada | |
| Herramientas | Paño de limpieza | 1 | Para limpiar la grasa (eje roscado) |
| Destornillador de punta de estrella | 1 |
PUNTOS CLAVE
Cubra el área circundante, como el efector final y los equipos periféricos, por si se derrama grasa.
Encienda el controlador.
Mueva el eje hasta su límite inferior mediante uno de los métodos siguientes.
- Mueva el eje hasta su límite inferior manualmente mientras pulsa el conmutador de activación del freno.
- Mueva el eje hasta su límite inferior desde Epson RC+ [Herramientas]-[Administrador de robots]-[Jog & Teach].
PRECAUCIÓN
- Asegúrese de dejar suficiente espacio y evite que el efector final golpee cualquier equipo periférico.
- El conmutador de activación del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación de los frenos, los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 se liberan simultáneamente. Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se pulsa el conmutador de activación del freno, ya que el eje podría bajar por el peso de la mano.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y n.º 4 |
| b | Eje |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Brazo n.º 1 |
| e | Eje de soporte |
Apague el controlador.
Limpie la grasa vieja en el eje y aplique grasa nueva.
El área de aplicación de grasa es desde el extremo de la tuerca estriada del eje hasta el tope mecánico y todo el lado del eje de soporte.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Rango de aplicación de grasa |
| b | Tope mecánico |
| c | Eje |
| d | Extremo de la tuerca estriada |
| e | Eje de soporte |
Se debe aplicar grasa a las ranuras helicoidales y verticales del eje para que las ranuras se llenen de manera uniforme.
Ejemplo de aplicación de grasa:
Encienda el controlador.
Inicie el administrador de robots y mueva el eje a la posición original.
Tenga cuidado de no golpear ningún equipo periférico.
Después de mover al eje a la posición de origen, haga un movimiento recíproco con el eje. La operación recíproca es un programa de funcionamiento en modo de baja potencia que se ejecuta desde el límite superior hasta el límite inferior. Hágalo funcionar durante unos 5 minutos para distribuir la grasa por todo el eje.
Apague el controlador.
Limpie cualquier exceso de grasa en el extremo de la tuerca estriada, el tope mecánico y el eje de soporte.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Extremo de la tuerca estriada |
| b | Tope mecánico |