Graissage
L’arbre cannelé à billes et les réducteurs doivent être graissés régulièrement. N’utilisez que la graisse spécifiée.
ATTENTION
- Portez attention à la quantité de graisse. Lorsque celle-ci vient à manquer, la partie coulissante peut être endommagée, ce qui peut non seulement entraîner un dysfonctionnement de l’arbre cannelé à billes et des réducteurs, mais également coûter une somme d’argent et de temps incroyable.
- En cas de contact de la graisse avec les yeux, la bouche ou la peau, suivez les instructions ci-dessous.
En cas de contact de la graisse avec les yeux
Rincez-les abondamment à l’eau claire, puis consultez immédiatement un médecin.
En cas de contact de la graisse avec la bouche
En cas d’ingestion, ne pas faire vomir. Consultez immédiatement un médecin. En cas de contact de la graisse avec la bouche, rincez-la abondamment à l’eau.
En cas de contact de la graisse avec la peau
Lavez soigneusement la zone affectée à l’eau et au savon.
| Pièce à graisser | Intervalle de graissage | Graisse | Comment appliquer la graisse | |
|---|---|---|---|---|
| Articulation #1, Articulation #2 | Réducteurs | Calendrier de révision | - | Le graissage doit être effectué par du personnel ayant suivi une formation adéquate. Pour plus d’informations, reportez-vous au manuel de service du manipulateur. |
| Articulation #3 | Unité d’arbre cannelé à billes, cylindre d’appui | À 100 km de fonctionnement (50 km pour le premier graissage) | AFB | Graissage de l’unité d’arbre cannelé à billes (mentionné ci-dessous) |
Articulation #3 Unité d’arbre cannelé à billes et cylindre d’appui
Il est recommandé de graisser tous les 100 km. Cependant, l’intervalle de graissage peut aussi se calculer en fonction de l’état de la graisse. Effectuez le graissage si la graisse est décolorée ou sèche.
| Graisse normale | Graisse décolorée |
|---|---|
 |  |
Effectuez le graissage initial à 50 km.
POINTS CLÉS
Pour Epson RC+, l’intervalle de graissage recommandé est référencé dans Epson RC+ [Maintenance].
Graissage de l’unité d’arbre cannelé à billes
| Nom | Quantité | Remarque | |
|---|---|---|---|
| Graisse | Pour l’unité d’arbre cannelé à billes (graisse AFB) | Quantité appropriée | |
| Outils | Chiffon d’essuyage | 1 | Pour essuyer la graisse (axe de l’arbre) |
| Tournevis cruciforme | 1 |
POINTS CLÉS
Couvrez la zone environnante, comme l’effecteur terminal et les périphériques, au cas où de la graisse coulerait.
Mettez le contrôleur sous tension.
Déplacez l’arbre jusqu’à la limite inférieure de l’une des manières suivantes.
- Déplacez manuellement l’arbre jusqu’à la limite inférieure tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
- Déplacez l’arbre jusqu’à la limite inférieure depuis Epson RC+ [Outils]-[Gestionnaire de robot]-[Jog & Teach].
ATTENTION
- Assurez-vous de laisser suffisamment d’espace afin d’éviter que l’effecteur terminal ne heurte un périphérique.
- Le contacteur d’ouverture des freins affecte les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément. Faites attention à l’arbre qui peut tomber et pivoter lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, car l’arbre peut être abaissé par le poids d’une main.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation # 3 #4 |
| b | Arbre |
| c | Bras #2 |
| d | Bras #1 |
| e | Cylindre d’appui |
Mettez le contrôleur hors tension.
Essuyez la vieille graisse sur l’arbre et appliquez de la graisse neuve.
La zone d’application de la graisse va de l’extrémité de l’écrou cannelé de l’arbre à la butée mécanique ainsi que tout le côté du cylindre d’appui.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Plage d’application de la graisse |
| b | Butée mécanique |
| c | Arbre |
| d | Extrémité de l’écrou cannelé |
| e | Cylindre d’appui |
La graisse doit être appliquée sur les rainures hélicoïdales et verticales de l’arbre afin que les rainures soient remplies uniformément.
Exemple d’application de la graisse :
Mettez le contrôleur sous tension.
Démarrez le gestionnaire de robot et déplacez l’arbre vers la position d’origine.
Veillez à ne pas heurter d’équipement périphérique.
Après le déplacement vers la position d’origine, effectuez un mouvement de va-et-vient avec l’arbre. Le mouvement de va-et-vient est un programme de fonctionnement en mode basse consommation qui s’exécute de la limite supérieure à la limite inférieure. Laissez tourner pendant environ 5 minutes pour répartir la graisse sur l’arbre.
Mettez le contrôleur hors tension.
Essuyez l’excédent de graisse à l’extrémité de l’écrou cannelé, de la butée mécanique et du cylindre d’appui.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Extrémité de l’écrou cannelé |
| b | Butée mécanique |