Point d’inspection
Point d’inspection
| Point d’inspection | Lieu d’inspection | Inspection quotidienne | Inspection mensuelle | Inspection trimestrielle | Inspection semestrielle | Inspection annuelle |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vérifiez la présence des boulons/vis desserrés ou qui ont du jeu. | Boulons de montage de l’effecteur terminal | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Boulons de montage du manipulateur | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Vérifier la présence de connecteurs desserrés. | Connecteurs externes sur le manipulateur (sur les plaques de connexion, etc.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire. | L’ensemble du manipulateur | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Câbles externes | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Vérifiez les courbures ou les mauvais positionnements. Réparez ou replacez-le correctement si nécessaire. | Sécurité, etc. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Vérifier le fonctionnement des freins | Frein pour le bras #3 à #4 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Vérifiez si des sons ou vibrations inhabituels se produisent. | Tout | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Méthode d’inspection
| Point d’inspection | Méthode d’inspection |
|---|---|
| Vérifiez la présence des boulons/vis desserrés ou qui ont du jeu. | Utilisez une clé hexagonale pour vérifier que les boulons de fixation de l’effecteur terminal et du manipulateur ne sont pas desserrés. Si les boulons sont desserrés, reportez-vous à la section suivante et resserrez au couple approprié. |
| Vérifier la présence de connecteurs desserrés | Vérifiez que les connecteurs ne sont pas desserrés. Si un connecteur est desserré, remettez-le en place afin qu’il ne se détache pas. |
| Vérifier visuellement la présence de défauts externes. Nettoyer si nécessaire. | Vérifiez l’état du manipulateur et nettoyez-le si nécessaire. Vérifiez l’état du câble et, s’il est rayé, vérifiez qu’il n’est pas débranché. |
| Vérifiez les courbures ou les mauvais positionnements. | Vérifiez que les sécurités, etc. soient positionnées correctement. Si la position n’est pas bonne, repositionnez-les. |
| Vérifier le fonctionnement des freins | Vérifiez que l’arbre ne tombe pas lorsque le moteur est éteint. Si l’arbre tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur. De plus, si le frein n’est pas desserré même après avoir actionné le dispositif de desserrage du frein, contactez le fournisseur. |
| Vérifiez si des sons ou vibrations inhabituels se produisent. | Vérifiez l’absence de bruits ou de vibrations inhabituels lors du fonctionnement. En cas de problème, contactez le fournisseur. |