Punto de inspección

Elemento a inspeccionar

Elemento a inspeccionar	Punto de inspección	Inspección diaria	Inspección mensual	Inspección trimestral	Inspección semestral	Inspección anual
Compruebe que los pernos y tornillos no estén flojos ni tengan holgura.	Pernos de montaje del efector final	✓	✓	✓	✓	✓
	Pernos de montaje del manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si los conectores están flojos.	Conectores externos en el manipulador (en las placas conectoras, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe visualmente si hay defectos externos. Limpie si es necesario.	El manipulador completo	✓	✓	✓	✓	✓
	Cables externos		✓	✓	✓	✓
Compruebe que no haya dobleces ni que esté mal colocado. Repárelo o colóquelo correctamente si es necesario.	Salvaguardias, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe el funcionamiento de los frenos	Freno para el brazo n.º 3 a n.º 4	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si se producen ruidos o vibraciones inusuales.	Todo	✓	✓	✓	✓	✓

Método de inspección

Punto de inspección	Método de inspección
Compruebe que los pernos y tornillos no estén flojos ni tengan holgura.	Utilice una llave hexagonal para comprobar que los pernos de montaje del efector final y los pernos de montaje del manipulador no estén sueltos. Si los pernos están sueltos, consulte lo siguiente y apriételos con el par de torsión adecuado. Apretar el perno de cabeza hueca hexagonal
Compruebe que los conectores no estén flojos	Si los conectores están flojos, vuelva a fijarlos para que no se salgan. Cuando los conectores estén flojo, vuelva a fijarlos para que no se salgan.
Compruebe visualmente si hay defectos externos. Limpie si es necesario.	Compruebe el aspecto del manipulador y límpielo si es necesario. Compruebe el aspecto del cable y, si está rayado, compruebe que no haya ninguna desconexión del cable.
Compruebe que no haya dobleces ni que esté mal colocado.	Compruebe que la protección, etc. estén colocados correctamente. Si la ubicación no es adecuada, colóquelos correctamente.
Compruebe el funcionamiento de los frenos	Compruebe que el eje no se caiga cuando el MOTOR esté APAGADO. Si el eje cae con el MOTOR APAGADO y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor. Además, si el freno no se libera incluso después de accionar el dispositivo de liberación del freno, póngase en contacto con el proveedor.
Compruebe si se producen ruidos o vibraciones inusuales.	Compruebe que no haya ruidos ni vibraciones inusuales durante el funcionamiento. Si hay algún problema, póngase en contacto con el proveedor.