Reubicación
PRECAUCIÓN
Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no pillarse las manos o los pies y/o de no dañar el equipo con la caída del manipulador.
- LS4-C401*: aprox. 14 kg: 30,9 lbs. (libra)
- LS8-C502*: aprox. 19 kg: 41,9 lbs. (libra)
- LS8-C602*: aprox. 20 kg: 44,1 lbs. (libra)
- LS8-C702*: aprox. 21 kg: 46,3 lbs. (libra)
Apague todos los dispositivos y desconecte los cables. Retire los topes mecánicos si los utiliza para limitar el rango de movimiento de las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para obtener más información sobre el rango de movimiento, consulte la sección siguiente.
Ajuste del rango de movimiento mediante topes mecánicos
- Coloque el brazo en la postura descrita a continuación.
- Fije los pernos M4 en cada orificio roscado del lado del brazo n.º 2 y del lado de la base.
- Asegure el brazo uniendo los tornillos M4 con bridas para cables, como se muestra en la figura siguiente:
*Utilice láminas para proteger el brazo de posibles daños.
Ejemplo de cómo fijar el brazo
| a: perno M4 en orificio roscado en el lado de la base. | b: perno M4 en orificio roscado en el lado ARM2. | c: brida para cables |
|---|---|---|
 |  |  |
Sujete la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para desenroscar los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.
LS4-C401*
LS8-C502*
LS8-C602*
LS8-C702*
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de gravedad |