Déplacement
ATTENTION
Installez ou déplacez le manipulateur avec au moins deux personnes. Les poids des manipulateurs sont les suivants. Veillez à ne pas vous coincer les mains ou les pieds et/ou à ne pas endommager l’équipement en cas de chute du manipulateur.
- LS4-C401* : environ 14 kg : 30,9 lb (livre)
- LS8-C502* : environ 19 kg : 41,9 lb (livre)
- LS8-C602* : environ 20 kg : 44,1 lb (livre)
- LS8-C702* : environ 21 kg : 46,3 lb (livre)
Coupez l’alimentation de tous les appareils et débranchez les câbles. Retirez les butées mécaniques si vous les utilisez pour limiter la plage de mouvement des articulations #1 et #2. Pour plus d’informations sur la plage de mouvement, reportez-vous à la section suivante.
Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques
- Placez le bras dans la posture décrite ci-dessous.
- Fixez les boulons M4 à chaque taraud côté bras #2 et côté socle.
- Fixez le bras en fixant les boulons M4 ensemble à l’aide de serre-câbles comme indiqué sur l’illustration ci-dessous :
*Utilisez des bâches pour protéger le bras contre tout dommage si nécessaire.
Exemple de fixation du bras
| a : Taraud M4 côté socle. | b : Taraud M4 côté BRAS 2. | c : Serre-câble |
|---|---|---|
 |  |  |
Tenez le bas du bras #1 à la main pour dévisser les boulons d’ancrage. Ensuite, retirez le manipulateur du socle.
LS4-C401*
LS8-C502*
LS8-C602*
LS8-C702*
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Centre de gravité |