Noms des pièces et dimensions extérieures

Symbole	Description
a	Lampe LED
b	Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3
c	Arbre
d	Bras #2
e	Bras #1
f	Base

Symbole	Description
a	Étiquette de signature (n° de série du manipulateur)
b	Câble d’alimentation
c	Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 9 broches)
d	Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (n°1)
e	Raccords pour tubes pneumatiques ⌀8 mm (n°2)
f	Raccords pour tubes pneumatiques ⌀8 mm (n°3)
g	Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (n°4)
h	Connecteur Ethernet
i	Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches)
j	Câble de signal

POINTS CLÉS

Le contacteur d’ouverture des freins affecte les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément.
Lorsque la LED est allumée, le manipulateur est sous tension. L’exécution de tout travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Veillez à éteindre le contrôleur avant d’effectuer le travail d’entretien.