Teilenamen und Außenabmessungen

Symbol	Beschreibung
a	LED-Lampe
b	Bremslöseschalter von Gelenk #3
c	Welle
d	Arm #2
e	Arm #1
f	Basis

Symbol	Beschreibung
a	Typenschild (Seriennummer des Manipulators)
b	Stromkabel
c	Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker)
d	Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 1)
e	Fittings für ⌀ 8 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 2)
f	Fittings für ⌀ 8 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 3)
g	Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (Nr. 4)
h	Ethernet-Anschluss
i	Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker)
j	Signalkabel

KERNPUNKTE

Der Bremslöseschalter betrifft sowohl Gelenk #3 als auch Gelenk #4. Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, werden die Bremsen sowohl für Gelenk #3 als auch Gelenk #4 gleichzeitig gelöst.
Während die LED-Lampe leuchtet, wird der Manipulator mit Strom versorgt. Die Durchführung jeglicher Arbeiten bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.