Nombres de las piezas y dimensiones exteriores

Símbolo	Descripción
a	Lámpara LED
b	Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3
c	Eje
d	Brazo n.º 2
e	Brazo n.º 1
f	Base

Símbolo	Descripción
a	Etiqueta de identificación (número de serie del manipulador)
b	Cable de alimentación
c	Conector de usuario (conector D-sub de 9 pin)
d	Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 1)
e	Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 2)
f	Adaptadores para tubo neumático de ⌀8 mm (n.º 3)
g	Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (n.º 4)
h	Conector de Ethernet
i	Conector de usuario (conector D-sub de 15 pin)
j	Cable de señal

PUNTOS CLAVE

El conmutador de activación del freno afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Mientras la lámpara LED está encendida, se está aplicando corriente al manipulador. Realizar cualquier trabajo con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.