Cavo installato per l'uso da parte del cliente
ATTENZIONE
- Il cablaggio deve essere eseguito solo da personale autorizzato o certificato. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
I cavi elettrici e i tubi pneumatici destinati all'utente sono contenuti nell'unità portacavi.
Cavi elettrici
| Tensione nominale | Corrente ammissibile | Fili | Area nominale della sezione | Nota |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Doppino intrecciato/con schermatura |
AVVISO
Non applicare al manipolatore una corrente superiore a 1 A.
| Produttore | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pin | Connettore compatibile | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (saldato) |
| Involucro posteriore | C03-15CLACAA0 (vite di fissaggio connettori: \n. 4-40 NC) | ||
Ogni connettore è cablato con pin che hanno lo stesso numero tra i connettori.
Tubi pneumatici
| Pressione pneumatica max. utilizzabile | Numero di bulloni | Diametro esterno×diametro interno |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm× ⌀2,5 mm |
Per entrambe le estremità dei tubi pneumatici sono in dotazione raccordi per tubi ⌀6 mm e ⌀4 mm (diametro esterno).
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore Ethernet |
| b | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (bianco) |
| c | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (blu) |
| d | Raccordi per tubo pneumatico ⌀4 mm |
| e | Interruttore rilascio freno |
| f | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |
| g | Porta di scarico (specifiche camera bianca) Raccordi per tubo pneumatico ø12 mm |
| h | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (blu) |
| i | Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (bianco) |
| j | Raccordi per tubo pneumatico ⌀4 mm |
| k | Connettore Ethernet |
| l | Connettore utente (connettore D-sub 15 pin) |