Draad geïnstalleerd voor gebruik door klant
VOORZICHTIG
- Alleen bevoegde of gecertificeerde medewerkers mogen aan de bedrading werken. Als onbevoegde of ongecertificeerde medewerkers aan de bedrading werken, kan dat leiden tot lichamelijk letsel en/of storing van het robotsysteem.
De elektrische bedrading en pneumatische buizen van de gebruiker zitten in de kabeleenheid.
Elektrische bedrading
| Nominale spanning | Toelaatbare stroomsterkte | Draden | Nominale oppervlakte | Opmerking |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30 V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Getwist paar/met afscherming |
WAARSCHUWING
Zet niet meer dan 1 A stroom op de Manipulator.
| Fabrikant | Standaard | ||
|---|---|---|---|
| 15 pennen | Compatibele connector | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (soldeertype) |
| Klemkap | C03-15CLACAA0 (instelschroef connectors: #4-40 NC) | ||
Elke connector is voorzien van pennen met hetzelfde nummer tussen de connectors.
Pneumatische buizen
| Max. bruikbare pneumatische druk | Aantal bouten | Buitendiameter × binnendiameter |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm × ⌀2,5 mm |
Fittingen voor ⌀6 mm en ⌀4 mm (buitendiameter) pneumatische buizen worden meegeleverd aan beide uiteinden van de pneumatische buizen.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Ethernetconnector |
| b | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (wit) |
| c | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (blauw) |
| d | Fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis |
| e | Remlichterschakelaar |
| f | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |
| g | Uitlaatpoort (cleanroom-specificatie) Fittingen voor ø12 mm pneumatische buis |
| h | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (blauw) |
| i | Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (wit) |
| j | Fittingen voor ⌀4 mm pneumatische buis |
| k | Ethernetconnector |
| l | Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen) |