Cablagem instalada para uso do cliente
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos e os tubos pneumáticos do utilizador estão contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Área de Secção Nominal | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/DC30V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Par entrançado/com blindagem |
AVISO
Não aplique uma corrente superior a 1A no Manipulador.
| Fabricante | Padrão | ||
|---|---|---|---|
| 15 pinos | Conector compatível | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (Tipo de soldadura) |
| Grampo | C03-15CLACAA0 (Parafuso de fixação dos conectores: #4-40 NC) | ||
Cada conector está ligado com pinos que têm o mesmo número entre os conectores.
Tubos pneumáticos
| Pressão pneumática máxima utilizável | O número de parafusos | Diâmetro externo × Diâmetro interno |
|---|---|---|
| 0,59Mpa (6 kgf/cm2: 86psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm× ⌀2,5 mm |
Os acessórios para tubos pneumáticos de ⌀6 mm e ⌀4 mm (diâmetro externo) são fornecidos em ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de Ethernet |
| b | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (branco) |
| c | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (azul) |
| d | Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm |
| e | Interruptor de libertação do travão |
| f | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| g | Acessórios de porta de escape (especificação de sala limpa) para tubo pneumático de ø12 mm |
| h | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (azul) |
| i | Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (branco) |
| j | Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm |
| k | Conector de Ethernet |
| l | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |