Intervallo di movimento standard

Intervallo di movimento

I seguenti schemi dell'“intervallo di movimento” illustrano le specifiche standard (massime). Quando ciascun motore del giunto è servocomandato, il centro del punto più basso del giunto n. 3 (dell'albero) si sposta entro le aree rappresentate in figura.

Area limitata da un arresto meccanico

Area in cui il centro del punto più basso del giunto n. 3 può essere spostato quando il motore di ogni giunto non è servocomandato.

Arresto meccanico

Un arresto che definisce l'intervallo di movimento assoluto del braccio.

Intervallo massimo

Area che contiene la massima estensione dei bracci. Se il raggio massimo dell'end effector è superiore a 60 mm, aggiungere l'“area limitata dall'arresto meccanico” e il “raggio dell'end effector” come area massima.

A	Centro del giunto n. 3
B	Intervallo di movimento
C	Intervallo massimo
D	Superficie di montaggio della base
E	Area limitata da un arresto meccanico

			LS14-C60\ **	LS14-C70\ **	LS14-C70**
a	Braccio n. 1 + Braccio n. 2 [mm]		600	700	800
b	Lunghezza del braccio n. 1 [mm]		225	325	425
c	Lunghezza del braccio n. 2 [mm]		375
d	Intervallo di movimento giunto n. 1 [°]		132
e	Intervallo di movimento giunto n. 2 [°]		150
f	(Intervallo di movimento)		212,4	187,5	212,6
g	(Intervallo di movimento del lato posteriore)		525,6	592,5	659,4
h	(Intervallo di movimento giunto n. 3)	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	(Distanza dalla superficie di montaggio della base)	LS14-C**2\ *	53
		LS14-C**3\ *	153
j	(Area di arresto meccanico del giunto n. 3, terminale superiore)	Modello standard	6
		Specifiche per camera bianca	1
k	(Area di arresto meccanico del giunto n. 3, terminale inferiore)		5,5
m	Area proibita lato posteriore Y	Modello standard	430	310	260
		Specifiche per camera bianca	430
n	Area proibita lato posteriore X	Modello standard	240	250	240
		Specifiche per camera bianca	290

Specifiche per ambiente standard e camera bianca