Standaard bewegingsbereik

Bewegingsbereik

De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.

Gebied begrensd door een mechanische aanslag

Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.

Mechanische aanslag

Een stopper die het absolute bewegingsbereik van de arm instelt.

Maximaal bereik

Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.

A	Centrum van gewricht #3
B	Bewegingsbereik
C	Maximaal bereik
D	Basismontagevlak
E	Gebied begrensd door een mechanische aanslag

			LS14-C60\ **	LS14-C70\ **	LS14-C70**
a	Arm #1 + arm #2 [mm]		600	700	800
b	Lengte arm 1 [mm]		225	325	425
c	Lengte arm 2 [mm]		375
d	Bewegingsbereik van gewricht #1 [°]		132
e	Bewegingsbereik van gewricht #2 [°]		150
f	(Bewegingsbereik)		212,4	187,5	212,6
g	(Bewegingsbereik van de achterzijde)		525,6	592,5	659,4
h	(Bewegingsbereik van gewricht #3)	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	(Afstand van het basismontagevlak)	LS14-C**2\ *	53
		LS14-C**3\ *	153
j	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, bovenste aansluiting)	Standaardmodel	6
		Cleanroom-specificatie	1
k	(Gebied mechanische aanslag gewricht #3, onderste aansluiting)		5,5
m	Verboden gebied achterzijde Y	Standaardmodel	430	310	260
		Cleanroom-specificatie	430
n	Verboden gebied achterzijde X	Standaardmodel	240	250	240
		Cleanroom-specificatie	290

Standaard en cleanroom-omgevingsspecificatie