Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Área limitada por uma paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

Um batente que define o intervalo de movimento absoluto do braço.

Alcance máximo

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada por uma paragem mecânica" e o "raio do manipulador terminal" como a área máxima.

A	Centro da Junta #3
B	Alcance de movimento
C	Alcance máximo
D	Face de montagem da base
E	Área limitada por uma paragem mecânica

			LS14-C60\ **	LS14-C70\ **	LS14-C70**
a	Braço #1 + Braço #2 [mm]		600	700	800
b	Comprimento do braço 1 [mm]		225	325	425
c	Comprimento do braço 2 [mm]		375
d	Alcance de movimento da Junta #1 [°]		132
e	Alcance de movimento da Junta #2 [°]		150
f	(Alcance de movimento)		212,4	187,5	212,6
g	(Alcance de movimento do lado posterior)		525,6	592,5	659,4
h	(Alcance de movimento da Junta #3)	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	(Distância a partir da face de montagem da base)	LS14-C**2\ *	53
		LS14-C**3\ *	153
j	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal superior)	Modelo padrão	6
		Especificação de sala limpa	1
k	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal inferior)		5,5
m	Área proibida do lado traseiro Y	Modelo padrão	430	310	260
		Especificação de sala limpa	430
n	Área proibida do lado traseiro X	Modelo padrão	240	250	240
		Especificação de sala limpa	290

Especificação de ambiente padrão e sala limpa