Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)

Parametro di impostazione del momento di inerzia (kg· m2) Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione (%) del giunto n. 4 in base a Inertia (momento di inerzia)
0,01 160
0,05 100
0,15 28,6
1,00 7,1