Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso

Peso dell'end effector (kg) Impostazione automatica dell'accelerazione/decelerazione in base al peso
LS20-C804 * LS20-CA04*
0 130 125
1 130 125
2 128 120
5 120 110
10 100 100
15 86 86
20 80 75