Definição automática da aceleração/desaceleração com base no Weight

Peso do manipulador terminal (kg) Definição automática da aceleração/desaceleração com base no Weight
LS20-C804 * LS20-CA04*
0 130 125
1 130 125
2 128 120
5 120 110
10 100 100
15 86 86
20 80 75