Definição de peso
ATENÇÃO
O peso total do manipulador terminal e da peça de trabalho não deve exceder 20 kg. A série LS20-C não foi concebida para operar com cargas superiores a 20 kg. Defina sempre o valor de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga real pode causar erros, impactos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças será reduzido e poderá ocorrer salto dos dentes da correia, o que levará a um desvio de posição.
A capacidade de carga admissível (manipulador terminal e peça de trabalho) na série LS20-C
- Peso nominal: 10 kg
- Máximo: 20 kg
Se o peso da carga exceder o peso nominal, altere a definição do parâmetro de peso do manipulador terminal no comando Weight. Após a alteração da definição, a velocidade máxima de aceleração/desaceleração do sistema robótico no movimento PTP correspondente ao "Weight Parameter" (parâmetro de peso) é definida automaticamente.