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  • Robô industrial: Robôs SCARA Manual da série LS-C
    • 010

      • PREFÁCIO
        • 010-010

    • 020

      • Manipulador LS4-C, LS8-C
        • 020-010

        • 020-020

        • 020-030

        • 020-040

        • 020-050

    • 040

      • Manipulador LS20-C
        • 040-010

          • Segurança
            • 040-010-010

        • 040-020

          • Especificação
            • 040-020-010

        • 040-030

          • Ambiente e instalação
            • 040-030-010

        • 040-040

          • Definição dos manipuladores terminais
            • 040-040-010

              • Fixação do manipulador terminal
              • Colocação de câmaras e válvulas
              • Definições de peso e inércia
                • 040-040-010-030

                  • Definição de peso
                  • Carga sobre o veio
                  • Carga sobre o braço
                  • Definição automática da velocidade com base no Peso
                  • Definição automática da aceleração/desaceleração com base no Weight
                  • Definição de inércia
                    • 040-040-010-030-060

                      • Momento e definição de inércia
                      • Momento de inércia da carga sobre o veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
                      • Quantidade excêntrica e definição de inércia
                      • Quantidade excêntrica da carga no veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração por Inertia (quantidade excêntrica)
                      • Calcular o momento de inércia
                      • Momento e definição de inércia
                      • Momento de inércia da carga sobre o veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração da Junta #4 por Inertia (momento de inércia)
                      • Quantidade excêntrica e definição de inércia
                      • Quantidade excêntrica da carga no veio
                      • Ajuste automático de aceleração/desaceleração por Inertia (quantidade excêntrica)
                      • Calcular o momento de inércia
                  • Momento e definição de inércia
                  • Momento de inércia da carga sobre o veio
                  • Quantidade excêntrica da carga no veio
              • Precauções para aceleração/desaceleração automática da Junta #3
                • 040-040-010-040

                  • Aceleração/desaceleração automática vs. posição da Junta #3
        • 040-050

          • Alcance de movimento
            • 040-050-010

    • 050

      • Manipulador LS50-C
        • 050-010

        • 050-020

        • 050-030

        • 050-040

        • 050-050

    • 060

      • Inspeção diária
        • 060-010

        • 060-030

        • 060-040

    • 070

      • Anexo
        • 070-010

        • 070-020

        • 070-030

        • 070-040

Definição de inércia

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