Quantidade excêntrica e definição de inércia

ATENÇÃO

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A quantidade excêntrica do manipulador terminal e da peça de trabalho não deve exceder 200 mm. A série LS20-C não foi concebida para funcionar com uma quantidade excêntrica superior a 200 mm. Defina sempre os parâmetros de peso de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga atual pode causar erros, impactos excessivos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Posição do centro de gravidade da carga
c	Quantidade excêntrica