Carga sobre o braço

Ao fixar uma câmara, válvula ou outros dispositivos ao braço, calcule o peso como equivalente ao do veio. Depois, some este valor ao peso da carga fixada no veio e introduza o peso total no parâmetro Weight.

Fórmula de peso equivalente

Quando fixado na raiz do Braço #2: W_M=M(L_M+L₁)²/(L₁+L₂)²

• W_M: Peso equivalente
• M: Peso da câmara, etc.
• L₁: Comprimento do Braço #1
• L₂: Comprimento do Braço #2
• L_M: Distância do centro de rotação da Junta #2 ao centro de gravidade da câmara.

[Exemplo]

Calcula o parâmetro [Weight] quando uma câmara de "1 kg" é acoplada à extremidade do braço LS20-C (a 550 mm do centro de rotação da Junta #2), com uma carga de "1 kg".

W=1

M=1

L₁=350

L₂=450

L_M=550

W_M=1×(550＋350)²/(350＋450)²=1,27

(Arredondar para duas casas decimais)

W+W_M=1+1,27=2,27

Introduza "2,27" para o parâmetro Weight.

Símbolo	Descrição
a	Veio
b	Peso de toda a câmara
c	Junta #2
d	Junta #1