標準動作エリア
動作エリア
標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。
メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| LS14-C60** | LS14-C70** | LS14-C70** | |||
|---|---|---|---|---|---|
| a | アーム1+アーム2長さ [mm] | 600 | 700 | 800 | |
| b | アーム1長さ [mm] | 225 | 325 | 425 | |
| c | アーム2長さ [mm] | 375 | |||
| d | 第1関節動作角度 [°] | 132 | |||
| e | 第2関節動作角度 [°] | 150 | |||
| f | (動作エリア) | 212.4 | 187.5 | 212.6 | |
| g | (背面側の動作エリア) | 525.6 | 592.5 | 659.4 | |
| h | (第3関節動作エリア) | LS14-C**2S | 200 | ||
| LS14-C**3S | 300 | ||||
| LS14-C**2C | 170 | ||||
| LS14-C**3C | 270 | ||||
| i | (ベース取付面からの距離) | LS14-C**2* | 53 | ||
| LS14-C**3* | 153 | ||||
| j | (第3関節メカストッパーエリア 上端) | 標準仕様 | 6 | ||
| クリーン仕様 | 1 | ||||
| k | (第3関節メカストッパーエリア 下端) | 5.5 | |||
| m | 背面禁止エリアY | 標準仕様 | 430 | 310 | 260 |
| クリーン仕様 | 430 | ||||
| n | 背面禁止エリアX | 標準仕様 | 240 | 250 | 240 |
| クリーン仕様 | 290 | ||||
標準&クリーン環境仕様
