标准动作区域

动作区域

是指标准（最大）规格时的情况。各关节电动机励磁时，在图中所示的范围内，机器人第3关节（轴）下端中心进行动作。

机械挡块前的区域

机械挡块前的区域是指各关节电动机未励磁时，第3关节下端中心可移动的范围。

机械挡块

是指以机械方式设定不许第3关节中心移动到挡块以外的绝对动作区域的挡块。

最大区域

是指机械臂可能产生干扰的范围。安装半径超过60 mm的夹具末端时，请将“机械挡块前的区域+夹具末端半径”设为最大区域。

A	第3 关节中心
B	动作区域
C	最大范围
D	底座安装面
E	机械挡块前的区域

			LS14-C60**	LS14-C70**	LS14-C70**
a	第1机械臂+第2机械臂长度[mm]		600	700	800
b	第1机械臂长度[mm]		225	325	425
c	第2机械臂长度[mm]		375
d	第1关节动作角度[°]		132
e	第2关节动作角度[°]		150
f	（动作区域）		212.4	187.5	212.6
g	（背面侧的动作区域）		525.6	592.5	659.4
h	（第3关节动作区域）	LS14-C**2S	200
		LS14-C**3S	300
		LS14-C**2C	170
		LS14-C**3C	270
i	（至底座安装面的距离）	LS14-C**2*	53
		LS14-C**3*	153
j	（第3关节机械挡块区域 上端）	标准环境规格	6
		洁净型规格	1
k	（第3关节机械挡块区域 下端）		5.5
m	背面禁止区域Y	标准环境规格	430	310	260
		洁净型规格	430
n	背面禁止区域X	标准环境规格	240	250	240
		洁净型规格	290

标准&洁净型环境规格