移設

注意

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設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。

• LS20-C804*: 約48 kg: 105.8 lbs. (ポンド)
• LS20-CA04*: 約51 kg: 112.5 lbs. (ポンド)

1. すべての電源をオフし、接続をはずします。第1関節、第2関節にメカストッパーによるエリア限定をしてある場合は、解除してください。エリア限定についての詳細は、以下に記載されています。

   メカストッパーによる動作エリアの設定

2. アームを傷つけないよう、シートを巻きます。アームにあるねじ穴にボルトをねじ込み、そのボルトと金属ダクトを、ヒモなどを使用し、結束します。直接シャフトを使用してアームを固定する場合は、スプラインが変形しない強さで固定してください。ボールねじスプラインの軸の強度についての詳細は、以下に記載されています。

   ボールねじスプラインの強度について

   アーム固定例

   

記号	説明
a	ボルト: M4
b	結束バンド

3. マニピュレーターが倒れないように、アーム1下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。

LS20-C804*

LS20-CA04*

記号	説明
a	重心