重新配置

注意

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請由兩人以上進行安裝或重新配置機器人的位置。機器人的重量如下所述。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機器人下滑，而導致設備受損。

• LS20-C804*：約48 kg：105.8 lbs.（磅）
• LS20-CA04*：約51 kg：112.5 lbs.（磅）

1. 關閉所有裝置電源後，再拔除所有電纜。若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍，請移除。關於動作範圍限制的詳情，請參閱下列章節。

   依機械性阻擋裝置設定動作範圍

2. 捲起保護膜，以免機械臂受損。將螺栓插入機械臂上的螺絲孔，並使用細繩綁住螺栓和金屬導管。若使用軸固定機械臂，請以適當的強度固定，避免栓槽變形。關於滾珠螺桿栓槽軸強度的詳情，請參閱下列章節。

   滾珠螺桿栓槽的強度

   機械臂固定姿勢範例

   

符號	描述
a	螺栓：M4
b	束線帶

3. 為防止機器人掉落，用手支撐住機械臂#1底部，以卸下錨栓。然後再由基座台取出機器人。

LS20-C804*

LS20-CA04*

符號	描述
a	重心