依機械性阻擋裝置設定動作範圍

機械性阻擋裝置可實際限制機器人可移動的絕對區域。

關節#1和關節#2的螺紋孔位置對應所設定動作範圍的角度。使用機械性阻擋裝置設置動作範圍。請以對應要設置的角度將螺栓安裝在孔中。

※無法進行關節#3動作範圍的設定。

符號	描述
a	關節#3的機械性阻擋裝置（下限機械性阻擋裝置）：請勿移動位置。
b	關節#3的機械性阻擋裝置（上限機械性阻擋裝置）：請勿移動位置。
c	關節#2的機械性阻擋裝置（固定）
d	關節#2的機械性阻擋裝置（可調整）
e	關節#1的機械性阻擋裝置（固定）
f	關節#1的機械性阻擋裝置（可調整）