標準動作範圍

動作範圍

標準（最大）型號時的動作範圍。各關節馬達受伺服控制時，關節#3（軸部）中心的最低點會在所示圖內區域中移動。

機械性阻擋裝置限制區域

為關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。

機械性阻擋裝置

這是設定機械上無法再移動的絕對動作區域的阻擋器。

最大空間

包含機械臂最遠可及的區域。若末端夾具的最大半徑超過60 mm，請新增「受機械性阻擋裝置限制的區域」和「末端夾具半徑」。指定總數值為最大區域。

A	關節#3中心
B	動作範圍
C	最大空間
D	基座安裝面
E	機械性阻擋裝置為止的範圍

			LS20-C804*	LS20-CA04*
a	手臂#1+手臂#2長度[mm]		800	1000
b	手臂#1長度[mm]		350	550
c	手臂#2長度[mm]		450
d	關節#1動作角度[°]		132
e	關節#2動作角度[°]		152
f	（動作範圍）		216.5	260.7
g	（背面側的動作範圍）		684.2	818
h	（關節#3動作範圍）	標準型號	420
		無塵室型號	390
i	（自基座安裝面）	標準型號	26.5
		無塵室型號	33.7
j	（關節#3機械性阻擋裝置區域 上緣）	標準型號	6.5
		無塵室型號	3.2
k	（關節#3機械性阻擋裝置區域 下緣）	標準型號	8.5
		無塵室型號	1.3
m	背面禁止區域X	標準型號	340	265
		無塵室型號	340	265
n	背面禁止區域X	標準型號	400	290
		無塵室型號	400	330

標準＆無塵室環境型號