标准动作区域
动作区域
是指标准（最大）规格时的情况。各关节电动机励磁时，在图中所示的范围内，机器人第3关节（轴）下端中心进行动作。
机械挡块前的区域
机械挡块前的区域是指各关节电动机未励磁时，第3关节下端中心可移动的范围。
机械挡块
是指以机械方式设定不许第3关节中心移动到挡块以外的绝对动作区域的挡块。
最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装半径超过60 mm的夹具末端时，请将“机械挡块前的区域+夹具末端半径”设为最大区域。
| A | 第3 关节中心 |
| B | 动作区域 |
| C | 最大范围 |
| D | 底座安装面 |
| E | 机械挡块前的区域 |
| LS20-C804* | LS20-CA04* | |||
|---|---|---|---|---|
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度[mm] | 800 | 1000 | |
| b | 第1机械臂长度[mm] | 350 | 550 | |
| c | 第2机械臂长度[mm] | 450 | ||
| d | 第1关节动作角度[°] | 132 | ||
| e | 第2关节动作角度[°] | 152 | ||
| f | （动作区域） | 216.5 | 260.7 | |
| g | （背面侧的动作区域） | 684.2 | 818 | |
| h | （第3关节动作区域） | 标准环境规格 | 420 | |
| 洁净型规格 | 390 | |||
| i | （至底座安装面的距离） | 标准环境规格 | 26.5 | |
| 洁净型规格 | 33.7 | |||
| j | （第3关节机械挡块区域 上端） | 标准环境规格 | 6.5 | |
| 洁净型规格 | 3.2 | |||
| k | （第3关节机械挡块区域 下端） | 标准环境规格 | 8.5 | |
| 洁净型规格 | 1.3 | |||
| m | 背面禁止区域X | 标准环境规格 | 340 | 265 |
| 洁净型规格 | 340 | 265 | ||
| n | 背面禁止区域X | 标准环境规格 | 400 | 290 |
| 洁净型规格 | 400 | 330 | ||
标准＆洁净型环境规格
