移设

注意

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请务必由2人以上人员进行安装或移设作业。如下所示为机器人的重量。请充分注意，以免因机器人掉落而导致损害或被夹住手或脚等。

• LS20-C804*：约48 kg：105.8 lbs.（磅）
• LS20-CA04*：约51 kg：112.5 lbs.（磅）

1. 关闭所有装置的电源并拔下电缆。通过机械挡块限制第1关节、第2关节的动作区域时，则将其拆下。有关区域限定的详情，请参阅下述内容。

   利用机械挡块设定动作区域

2. 包上保护膜以免机械臂损伤。将螺栓插入机械臂上的螺丝孔，并使用绳将螺栓与金属管绑在一起。如果使用轴固定机械臂的话，则在固定的时候应施加适当的强度，以免花键变形。有关滚珠丝杠花键轴强度的详情，请参阅下述内容。

   滚珠丝杠花键的强度

   机械臂固定示例

   

符号	描述
a	螺栓：M4
b	扎带

3. 为了防止机器人翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下设置螺栓。然后，从台架上拆下机器人。

LS20-C804*

LS20-CA04*

符号	描述
a	重心