机器人安装尺寸

图中所示的最大区域（R）包括夹具末端半径。表示夹具末端半径为60 mm以下的状况。夹具末端半径超过60 mm 时，请将该半径设为与最大区域外缘之间的距离。除了夹具末端之外，机械臂上安装的相机或电磁阀等较大时，请设定包括可能够得到范围在内的最大区域。

除了安装机器人、控制器与外围装置等所需的面积之外，请确保下述最低所需限度的额外空间。

• 示教用空间
• 维护、检查用空间（维护时需要确保用于打开外罩等的区域。）
• 电缆用空间

要点

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• 安装时，请注意与障碍物之间的距离。
• 有关M/C电缆的最小弯曲半径，请参阅下述内容。
  LS20-C 规格表
  也请确保其他电缆不过度弯曲的空间。

请在最大区域与安全护板之间确保最低100 mm宽的空间。