機器人的安裝尺寸

圖中的最大空間（R）顯示，包含末端夾具的半徑。若末端夾具的半徑距離超過60 mm，請將半徑定義為至最大空間外緣的距離。若攝影機或電磁閥延伸至機械臂外側，請設定最大範圍並包括可達的空間。

除了安裝機器人、控制器和周邊設備所需空間外，請確定還要有下列的額外空間。

• 教導空間
• 維護及檢查空間（維護時確定留有能開啟護蓋等的空間。）
• 電纜空間

提示

---

• 安裝時請注意與障礙物的距離。
• M/C電纜的最小彎曲半徑請參閱以下內容。
  LS20-C 規格表
  亦請確保其他電纜不過度彎曲的空間。

確保與最大動作範圍的安全距離超過100 mm。