使用者電線及氣送管

注意

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• 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

使用者電線及氣送管包含在電纜裝置中。

電線

額定電壓	允許電流	線數	標準截面	註
AC/DC30V	1A	15	0.211 mm2	雙絞線/未屏蔽
		9

警告

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機器人上的電流請勿超過1 A。

		製造商	標準
15針腳	適用接頭	JAE	DA-15PF-N（焊接類型）
	夾鉗罩		DA-C8-J10-F2-1R（固定螺絲：#4-40 NC）
9針腳	適用接頭		DE-9PF-N（焊接類型）
	夾鉗罩		DE-C8-J9-F2-1R（固定螺絲：#4-40 NC）

佈線電纜兩端的接頭之相同編號引腳。

氣送管

最大可用氣壓	氣送管數	外徑 × 內徑
0.59Mpa (6 kgf/cm2:86psi)	2	⌀6 mm×⌀4 mm
	2	⌀8 mm×⌀5 mm

氣送管兩端附有外徑為⌀6 mm及⌀8 mm的氣送管管件。

提示

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LS20-C系列⌀6 mm, ⌀8 mm氣送管管件皆為白色。請仔細查看管件附近的號碼，並正確連接管件。

符號	描述
a	制動器釋放開關
b	使用者接頭（9針腳 D-sub接頭）
c	使用者接頭（15針腳 D-sub接頭）
d	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 2）
e	適用於ø6 mm氣送管的管件（No. 1）
f	Ethernet接頭
g	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 3）
h	適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 4）
i	使用者接頭（9針腳 D-sub接頭）
j	適用於ø6 mm氣送管的管件（No. 1）
k	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 2）
l	排氣口（僅限於無塵室型號）
m	Ethernet接頭
n	適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 3）
o	適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 4）
p	使用者接頭（15針腳 D-sub接頭）