Bedrijfsveiligheid
De volgende items zijn veiligheidsvoorzorgsmaatregelen voor gekwalificeerde personen die de bediening uitvoeren:
WAARSCHUWING
- Lees de veiligheidsvereisten in de “Veiligheidshandleiding” zorgvuldig door voordat u het robotsysteem gebruikt. Het bedienen van het robotsysteem zonder de veiligheidsvereisten te begrijpen is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige schade aan het robotsysteem.
- Kom niet in het werkgebied van de Manipulator terwijl de stroom naar het robotsysteem is ingeschakeld. Het betreden van het werkgebied terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken, omdat de Manipulator kan bewegen, zelfs als deze gestopt lijkt te zijn.
- Controleer voordat het robotsysteem wordt gebruikt dat niemand zich in het beveiligde gebied bevindt. Het robotsysteem kan in de teachingmodus worden gebruikt, zelfs als er iemand in het beveiligde gebied is. De beweging van de Manipulator is altijd beperkt (lage snelheid en laag vermogen) om de veiligheid van de operator te garanderen. Het robotsysteem bedienen terwijl iemand zich in het beveiligde gebied bevindt, is echter uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstige veiligheidsproblemen in het geval dat de Manipulator onverwacht beweegt.
- Druk onmiddellijk op de noodstopschakelaar wanneer de Manipulator abnormaal beweegt terwijl het robotsysteem in werking is. Doorgaan met de bediening terwijl de Manipulator abnormaal beweegt is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel en/of ernstige schade aan het robotsysteem.
WAARSCHUWING
- Om de stroom naar het robotsysteem uit te schakelen, haalt u de stekker uit het stopcontact of gebruikt u een stroomonderbreker. Sluit de netkabel aan op een stopcontact of een stroomonderbreker. Sluit deze NIET direct op de fabrieksvoeding aan.
- Voordat u vervangingswerkzaamheden uitvoert, schakelt u de Controller en aanverwante apparatuur UIT en haalt u de stekker uit het stopcontact. Het uitvoeren van vervangingswerkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem.
- Sluit de motorconnectoren niet aan en koppel ze niet los terwijl de stroom naar het robotsysteem is ingeschakeld. Het aansluiten of loskoppelen van de motorconnectors terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel omdat de Manipulator abnormaal kan bewegen. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
VOORZICHTIG
- Het robotsysteem moet in principe altijd door slechts één persoon worden bediend. Als het noodzakelijk is om het robotsysteem met meer dan één persoon te bedienen, zorg er dan voor dat alle betrokkenen met elkaar communiceren over wat ze aan het doen zijn en neem alle noodzakelijke veiligheidsvoorzorgsmaatregelen.
- Gewricht #1, #2 en #4: Als de gewrichten herhaaldelijk worden gebruikt met een werkingshoek van minder dan 5 graden, zullen de lagers in een dergelijke situatie waarschijnlijk te weinig oliefilm hebben. Als u de handeling herhaalt, kan de Manipulator sneller defect raken. Om vroegtijdige uitval te voorkomen, beweegt u elk gewricht ongeveer één keer per uur met een hoek van meer dan 50 graden.
- Gewricht #3: Als de op- en neerwaartse beweging van de hand minder dan 50 mm is, beweeg het gewricht dan ongeveer één keer per uur tot de helft van de maximale slag.
- Trillingen (resonantie) kunnen continu optreden bij Manipulatorbewegingen met lage snelheid (snelheid: ca. 5 tot 20%), afhankelijk van de combinatie van de oriëntatie van de Arm en belasting van de eindeffector. Trillingen ontstaan door de natuurlijke trillingsfrequentie van de Arm en kunnen met de volgende maatregelen onder controle worden gehouden.
- De snelheid van de Manipulator wijzigen
- De teach-punten wijzigen
- De belasting van de eindeffector wijzigen