Segurança operacional
Os seguintes pontos são precauções de segurança para os operadores qualificados:
AVISO
- Leia cuidadosamente os Requisitos de Segurança no "Manual de Segurança" antes de operar o sistema robótico. Operar o sistema robótico sem compreender os requisitos de segurança é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico.
- Não entre na área de operação do Manipulador enquanto a alimentação do sistema robótico estiver ligada. Entrar na área de operação com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode causar sérios problemas de segurança, uma vez que o Manipulador pode mover-se mesmo que pareça estar parado.
- Antes de utilizar o sistema robótico, certifique-se de que ninguém se encontra dentro da área protegida. O sistema robótico pode ser utilizado no modo de programação mesmo quando alguém se encontra dentro da área protegida. O movimento do Manipulador está sempre em estado restrito (baixa velocidade e baixa potência) para garantir a segurança do operador. Contudo, operar o sistema robótico enquanto alguém se encontra dentro da área protegida é extremamente perigoso e pode resultar em sérios problemas de segurança caso o Manipulador se mova de forma inesperada.
- Prima imediatamente o interruptor de paragem de emergência sempre que o Manipulador se mova de forma anormal durante a operação do sistema robótico. Continuar a operação enquanto o Manipulador se move de forma anormal é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico.
AVISO
- Para desligar a alimentação do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia ou utilize um interruptor de corte. Certifique-se de ligar o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica ou a um interruptor de corte. NÃO o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
- Antes de realizar qualquer procedimento de substituição, desligue o Controlador e o equipamento relacionado e, em seguida, desligue o cabo da fonte de alimentação. Realizar qualquer procedimento de substituição com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
- Não ligue nem desligue os conectores do motor enquanto a alimentação do sistema robótico estiver ligada. Ligar ou desligar os conectores do motor com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves, uma vez que o Manipulador pode mover-se de forma anormal. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
ATENÇÃO
- Sempre que possível, o sistema robótico deve ser operado por apenas por uma pessoa. Se for necessário operar o sistema robótico com mais do que uma pessoa, assegure-se de que todas as pessoas envolvidas comunicam entre si sobre o que estão a fazer e tomam todas as precauções de segurança necessárias.
- Junta #1, #2 e #4: Se as juntas forem utilizadas repetidamente com um ângulo de operação inferior a 5 graus, é provável que os rolamentos sofram escassez de película de óleo nessa situação. A repetição dessa operação pode levar a uma degradação mais rápida do Manipulador. Para evitar uma avaria prematura, mova cada junta mais de 50 graus aproximadamente uma vez por hora.
- Junta #3: Se o movimento vertical da mão for inferior a 50 mm, mova a junta metade do curso máximo aproximadamente uma vez por hora.
- Pode ocorrer vibração (ressonância) contínua em movimentos do Manipulador a baixa velocidade (velocidade: aprox. 5 a 20%) dependendo da combinação da orientação do Braço e da carga do manipulador terminal. A vibração resulta da frequência natural de vibração do Braço e pode ser controlada através das seguintes medidas.
- Alterar a velocidade do Manipulador
- Alterar os pontos de aprendizagem
- Alterar a carga do manipulador terminal