Ficar com o corpo preso no Manipulador

Se o operador ficar preso entre o Manipulador e uma parte mecânica, como uma mesa base, prima o interruptor de paragem de emergência para libertar o travão no braço em questão e, de seguida, mova o braço manualmente.

  • Ficar com o corpo preso nos braços:

    O travão não está a funcionar. Desloque os braços manualmente.

  • Ficar com o corpo preso nos veios:

    O travão está a funcionar. Prima o interruptor de libertação do travão e desloque os veios.

(Figura: LS50-CA04S)

Símbolo Descrição
a Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4
b Braço #2
c Junta #3 (cima e baixo)
d Junta #4 (rotação)
e Veio
f Braço #1
g Base
h Junta #1 (rotação)
i Junta #2 (rotação)

ATENÇÃO


Tenha cuidado com a queda e rotação do veio enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser pressionado, pois o veio pode descer devido ao peso da mão.