Ficar com o corpo preso no Manipulador
Se o operador ficar preso entre o Manipulador e uma parte mecânica, como uma mesa base, prima o interruptor de paragem de emergência para libertar o travão no braço em questão e, de seguida, mova o braço manualmente.
Ficar com o corpo preso nos braços:
O travão não está a funcionar. Desloque os braços manualmente.
Ficar com o corpo preso nos veios:
O travão está a funcionar. Prima o interruptor de libertação do travão e desloque os veios.
(Figura: LS50-CA04S)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e #4 |
| b | Braço #2 |
| c | Junta #3 (cima e baixo) |
| d | Junta #4 (rotação) |
| e | Veio |
| f | Braço #1 |
| g | Base |
| h | Junta #1 (rotação) |
| i | Junta #2 (rotação) |
ATENÇÃO
Tenha cuidado com a queda e rotação do veio enquanto o interruptor de libertação do travão está a ser pressionado, pois o veio pode descer devido ao peso da mão.
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