Corpo intrappolato nel manipolatore

Se l'operatore rimane intrappolato tra il manipolatore e una parte meccanica come un piano base, premere l'interruttore arresto di emergenza per rilasciare il freno del braccio interessato, quindi muovere il braccio a mano.

  • Corpo intrappolato tra i bracci:

    Il freno non funziona. Spostare i bracci manualmente.

  • Corpo intrappolato tra gli alberi:

    Il freno funziona. Premere l'interruttore rilascio freno e spostare gli alberi.

(Figura: LS50-CA04S)

Simbolo Descrizione
a Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e n. 4
b Braccio n. 2
c Giunto n. 3 (su e giù)
d Giunto n. 4 (rotazione)
e Albero
f Braccio n. 1
g Base
h Giunto n. 1 (rotazione)
i Giunto n. 2 (rotazione)

ATTENZIONE


Prestare attenzione all'eventuale caduta e rotazione dell'albero quando si preme l'interruttore rilascio freno: l'albero potrebbe abbassarsi a causa del peso della mano.