Onderdeelnamen en buitenafmetingen

Symbool	Beschrijving
a	Ledlamp
b	Remlichterschakelaar van gewricht #3
c	As
d	Arm #2
e	Arm #1
f	Basis

Symbool	Beschrijving
a	Naamlabel (serienummer van Manipulator)
b	Voedingskabel
c	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 9 pennen)
d	Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (nr. 1)
e	Fittingen voor ⌀8 mm pneumatische buis (nr. 2)
f	Fittingen voor ⌀8 mm pneumatische buis (nr. 3)
g	Fittingen voor ⌀6 mm pneumatische buis (nr. 4)
h	Ethernetconnector
i	Gebruikersconnector (D-sub-connector met 15 pennen)
j	Signaalkabel

BELANGRIJKSTE PUNTEN

De remlichterschakelaar heeft invloed op zowel gewricht #3 als gewricht #4. Wanneer de remlichterschakelaar in de noodmodus wordt ingedrukt, wordt de rem voor gewrichten #3 en #4 tegelijkertijd gelost.
Wanneer de ledlamp brandt, staat er stroom op de Manipulator. Het uitvoeren van werkzaamheden terwijl de stroom is ingeschakeld, is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot elektrische schokken en/of storingen in het robotsysteem. Zorg ervoor dat u de voeding van de controller uitschakelt voordat u onderhoudswerkzaamheden uitvoert.