Nome dei componenti e dimensioni esterne

Simbolo	Descrizione
a	Spia LED
b	Interruttore rilascio freno giunto n. 3
c	Albero
d	Braccio n. 2
e	Braccio n. 1
f	Base

Simbolo	Descrizione
a	Etichetta identificativa (numero di serie del manipolatore)
b	Cavo di alimentazione
c	Connettore utente (connettore D-sub 9 pin)
d	Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (n. 1)
e	Raccordi per tubo pneumatico ⌀8 mm (n. 2)
f	Raccordi per tubo pneumatico ⌀8 mm (n. 3)
g	Raccordi per tubo pneumatico ⌀6 mm (n. 4)
h	Connettore Ethernet
i	Connettore utente (connettore D-sub 15 pin)
j	Cavo di segnale

PUNTI CHIAVE

L'interruttore rilascio freno interviene sui giunti n. 3 e n. 4. Quando si preme l'interruttore rilascio freno in modalità di emergenza, vengono rilasciati i freni per il giunto n. 3 e il giunto n. 4 simultaneamente.
Mentre la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. L'esecuzione di qualsiasi lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico. Prima di effettuare lavori di manutenzione, spegnere sempre il controller.