Nomes das peças e dimensões externas

Símbolo	Descrição
a	Lâmpada LED
b	Interruptor de libertação do travão da Junta #3
c	Veio
d	Braço #2
e	Braço #1
f	Base

Símbolo	Descrição
a	Etiqueta de identificação (Número de série do Manipulador)
b	Cabo de alimentação
c	Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos)
d	Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (Nº 1)
e	Acessórios para tubo pneumático de ⌀8 mm (Nº 2)
f	Acessórios para tubo pneumático de ⌀8 mm (Nº 3)
g	Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm (Nº 4)
h	Conector de Ethernet
i	Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos)
j	Cabo de sinal

PONTOS-CHAVE

O interruptor de libertação do travão afeta ambas as Juntas #3 e #4. Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão das Juntas #3 e #4 é libertado em simultâneo.
Enquanto a lâmpada LED estiver acesa, está a ser aplicada corrente ao Manipulador. Realizar qualquer trabalho com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico. Certifique-se de desligar a alimentação do controlador antes de realizar trabalhos de manutenção.