Cablagem instalada para uso do cliente
ATENÇÃO
- Apenas pessoal autorizado ou certificado deve efetuar a cablagem. A execução da cablagem por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.
Os fios elétricos e os tubos pneumáticos do utilizador estão contidos na unidade de cabos.
Fios elétricos
| Tensão nominal | Corrente permitida | Fios | Área de Secção Nominal | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/DC30V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Par trançado |
AVISO
Não aplique uma corrente superior a 1A no Manipulador.
| Fabricante | Padrão | ||
|---|---|---|---|
| 15 pinos | Conector compatível | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (Tipo de soldadura) |
| Grampo | Fu-yao | C03-15CLACAA0 (Parafuso de fixação dos conectores: #4-40 NC) | |
Os pinos com o mesmo número, indicados nos conectores em ambas as extremidades dos cabos, estão ligados.
Tubos pneumáticos
| Pressão pneumática máxima utilizável | O número de parafusos | Diâmetro externo × Diâmetro interno |
|---|---|---|
| 0,59Mpa (6kgf/㎠:86psi) | 2 | ø6mm×ø4mm |
| 1 | ø4mm×ø2.5mm |
Os acessórios para tubos pneumáticos de ø6 mm e ø4 mm (diâmetro externo) são fornecidos em ambas as extremidades dos tubos pneumáticos.
LS4-C
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3,4 |
| b | Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| c | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm) |
| d | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| e | Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos) |
| f | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| g | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm) |
| h | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| i | Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| j | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| k | Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos) |
| l | Porta de escape (apenas para especificação Sala limpa e ESD) |
LS8-C
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos) |
| b | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| c | Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| d | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| e | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm) |
| f | Interruptor de libertação do travão da Junta #3,4 |
| g | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀4 mm) |
| h | Azul (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| i | Branco (Acessórios para tubo pneumático de ⌀6 mm) |
| j | Conetor RJ45 (Ethernet) |
| k | Conector de utilizador (D-sub de 15 pinos) |
| l | Porta de escape (apenas para especificação Sala limpa e ESD) |