Ligar os cabos

AVISO

Para desligar a alimentação do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia ou utilize um interruptor de corte. Certifique-se de ligar o cabo de alimentação CA a uma tomada elétrica ou a um interruptor de corte. NÃO o ligue diretamente a uma fonte de alimentação da fábrica.
Antes de realizar qualquer procedimento de substituição, desligue o Controlador e o equipamento relacionado e, em seguida, desligue o cabo da fonte de alimentação. Realizar qualquer procedimento de substituição com a alimentação ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou mau funcionamento do sistema robótico.
Ligue os cabos de forma correta. Não permita esforço desnecessário sobre os cabos. (Não coloque objetos pesados sobre os cabos. Não dobre nem puxe os cabos à força.) A tensão desnecessária nos cabos pode causar danos, desligamentos e/ou falhas de contacto.
A ligação à terra do Manipulador é feita através da ligação ao Controlador. Certifique-se de que o Controlador está ligado à terra e que os cabos estão corretamente ligados. Se o fio de terra estiver incorretamente ligado à terra, poderá provocar um incêndio ou choque elétrico.

ATENÇÃO

Ao ligar o Manipulador ao Controlador, certifique-se de que os números de série de cada equipamento coincidem. Uma ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só causar o funcionamento inadequado do sistema robótico, como também sérios problemas de segurança. O método de ligação varia consoante o Controlador utilizado. Para mais detalhes sobre as especificações, consulte o Manual do Controlador.
A ligação dos cabos ao Manipulador deve ser efetuada por pessoal que tenha frequentado a formação sobre sistemas robóticos ministrada por nós e pelos fornecedores. Esta operação deve igualmente ser efetuada por pessoal qualificado com conhecimentos e competências em eletricidade. A cablagem realizada por pessoal não autorizado ou não certificado pode resultar em lesões corporais e/ou avaria do sistema robótico.

Se o Manipulador for um modelo com especificações de Sala limpa e ESD, deve ser ligado um sistema de escape.

Para o sistema de escape, consulte a secção seguinte.

Método de ligação do Manipulador ao cabo M/C

PONTOS-CHAVE

Tenha cuidado com a orientação da placa.

(Figura: LS8-C*02)

PONTOS-CHAVE

Tenha cuidado para não apertar os parafusos com os cabos presos na placa.

(Figura: LS8-C*02)

Binário de aperto: 0,6 ± 0,1 N・ m

Símbolo	Descrição
a	Parafuso cruzado: M3× 6 (4)

Diagrama de ligação de cabos

Ligue o conetor de alimentação e o conetor de sinal do cabo M/C a cada Controlador.

Símbolo	Descrição
a	Conector de sinal
b	Conector de alimentação