Collegamento dei cavi

AVVISO

Per spegnere il sistema robotico, scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione o utilizzare un sezionatore. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione CA a una presa di corrente o un sezionatore. NON collegarlo direttamente a una sorgente di alimentazione di fabbrica.
Prima di eseguire qualsiasi procedura di sostituzione, spegnere il controller e l'apparecchiatura correlata, quindi scollegare la spina dalla sorgente di alimentazione. L'esecuzione di qualsiasi procedura di sostituzione con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Non sottoporre i cavi a sollecitazioni superflue. (Non appoggiare oggetti pesanti sui cavi. Non piegare o tirare i cavi con forza.) Le sollecitazioni superflue sui cavi possono causare danni agli stessi, scollegamenti e/o guasti ai contatti.
La messa a terra del manipolatore viene effettuata collegandolo al controller. Verificare che il controller sia collegato a terra e che i cavi siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, potrebbero verificarsi incendi o scosse elettriche.

ATTENZIONE

Quando si collega il manipolatore al controller, verificare che i numeri di serie di ciascun dispositivo corrispondano. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un funzionamento non corretto del sistema robotico, ma anche gravi problemi di sicurezza. Il metodo di collegamento varia a seconda del controller utilizzato. Per i dettagli sulle specifiche, vedere il manuale del controller.
Il collegamento dei cavi con il manipolatore deve essere eseguito da personale che abbia seguito corsi di formazione sui sistemi robotici tenuti dalla nostra azienda e dai fornitori. Questa operazione deve anche essere eseguita da personale qualificato con conoscenze e competenze in campo elettrico. Il cablaggio da parte di personale non autorizzato o non certificato può causare lesioni personali e/o malfunzionamenti del sistema robotico.

Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, è necessario collegare un sistema di scarico.

Per il sistema di scarico, fare riferimento alla seguente sezione.

Metodo di collegamento del manipolatore e del cavo M/C

PUNTI CHIAVE

Prestare attenzione alla direzione della piastra.

(Figura: LS8-C*02)

PUNTI CHIAVE

Prestare attenzione a non stringere le viti se i cavi sono incastrati nella piastra.

(Figura: LS8-C*02)

Coppia di serraggio: 0,6 ± 0,1 N・m

Simbolo	Descrizione
a	Vite a croce: M3 × 6 (4)

Schema dei cavi di collegamento

Collegare il connettore di alimentazione e il connettore di segnale del cavo M/C con ogni controller.

Simbolo	Descrizione
a	Connettore di segnale
b	Connettore di alimentazione