Dimensioni di montaggio
Lo spazio massimo (R) comprende il raggio dell'end effector. Se superano gli 60 mm, definire il raggio come la distanza fino al bordo esterno dello spazio massimo. Se una telecamera o un'elettrovalvola si estendono oltre il braccio, impostare la distanza massima includendo lo spazio che possono raggiungere.
Oltre allo spazio necessario per il montaggio del manipolatore, del controller e delle apparecchiature periferiche, prevedere sempre i seguenti spazi aggiuntivi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione (lasciare spazio per aprire i coperchi e le piastre per la manutenzione).
- Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
- Durante l'installazione del cavo, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli.
- Per il raggio di curvatura minimo del cavo MC, vedere di seguito.
Tabella delle specifiche per LS4-C
Tabella delle specifiche per LS8-C - Inoltre, lasciare spazio sufficiente per altri cavi in modo che non si pieghino forzatamente ad angoli estremi.
Verificare che la distanza tra la protezione e l'intervallo di movimento massimo sia superiore a 100 mm.
Se si devono installare oggetti che potrebbero interferire con il robot, assicurarsi di mantenere una distanza di sicurezza sufficiente rispetto all'intervallo massimo di movimento.
