Trasferimento
ATTENZIONE
L'installazione e il trasferimento del manipolatore devono essere effettuati da almeno due persone. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi e/o a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- LS4-C401*: circa 14 kg
- LS8-C502*: circa 19 kg
- LS8-C602*: circa 20 kg
- LS8-C702*: circa 21 kg
Spegnere tutti i dispositivi e scollegare i cavi. Rimuovere gli arresti meccanici se vengono utilizzati per limitare l'intervallo di movimento dei giunti n. 1 e n. 2. Per i dettagli sull'intervallo di movimento, fare riferimento alla seguente sezione.
Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici
- Posizionare il braccio nella postura descritta di seguito.
- Fissare viti M4 a ciascun foro filettato sul lato del braccio n. 2 e sul lato base.
- Bloccare il braccio collegando le viti M4 tra loro mediante fascette, come mostrato nella figura sottostante.
*Se necessario, utilizzare fogli di protezione per evitare danni al braccio.
Esempio di fissaggio del braccio
| a: foro filettato M4 sul lato base | b: foro filettato M4 sul lato del braccio n. 2 | c: fascetta |
|---|---|---|
 |  |  |
Sorreggere con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 per svitare i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
LS4-C401*
LS8-C502*
LS8-C602*
LS8-C702*
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Baricentro |