Impostazione dell'intervallo di movimento tramite gli arresti meccanici

Gli arresti meccanici limitano fisicamente l'area assoluta in cui il manipolatore può muoversi.

I giunti n. 1 e n. 2 hanno fori filettati nelle posizioni corrispondenti agli angoli dell'area di impostazione. Impostare l'intervallo di movimento in base alla posizione dell'arresto meccanico (regolabile) Installare i bulloni nei fori corrispondenti all'angolo che si desidera impostare.

I giunti n. 3 possono essere impostati su qualsiasi lunghezza inferiore alla corsa massima.

Per il manipolatore nella versione per camera bianca, l'impostazione dell'area di movimento non può essere modificata dall'arresto meccanico del giunto n. 3.

Simbolo	Descrizione
a	Arresto meccanico del giunto n. 3 (arresto meccanico limite inferiore)
b	Arresto meccanico del giunto n. 3 (arresto meccanico limite superiore): non spostare la posizione.
c	Arresto meccanico del giunto n. 2 (regolabile)
d	Arresto meccanico del giunto n. 1 (regolabile)
e	Arresto meccanico del giunto n. 1 (fisso)
f	Arresto meccanico del giunto n. 2 (fisso)