Het werkbereik met mechanische aanslagen instellen

Mechanische aanslagen beperken fysiek het totale gebied waarbinnen de Manipulator kan bewegen.

Zowel gewricht #1 als #2 hebben schroefgaten op posities die overeenkomen met de hoeken voor het instelgebied. Stel het bewegingsbereik in afhankelijk van de positie van de mechanische aanslag (instelbaar). Plaats de bouten in de gaten die overeenkomen met de hoek die u wilt instellen.

De gewrichten #3 kunnen worden ingesteld op een lengte die kleiner is dan de maximumslag.

De instelling van het bewegingsgebied kan niet worden gewijzigd door de mechanische aanslag van gewricht #3 voor de Manipulator met cleanroom-omgevingsspecificatie.

Symbool	Beschrijving
a	Mechanische aanslag van gewricht #3 (mechanische aanslag voor ondergrens)
b	Mechanische aanslag van gewricht #3 (mechanische aanslag voor bovengrens): verplaats de positie niet.
c	Mechanische aanslag van gewricht #2 (instelbaar)
d	Mechanische aanslag van gewricht #1 (instelbaar)
e	Mechanische aanslag van gewricht #1 (vast)
f	Mechanische aanslag van gewricht #2 (vast)