Standaard bewegingsbereik
Bewegingsbereik
De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.
Gebied begrensd door een mechanische aanslag
Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.
Mechanische aanslag
Een stopper die het absolute bewegingsbereik van de arm instelt.
Maximaal bereik
Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.
| A | Centrum van gewricht #3 |
| B | Bewegingsbereik |
| C | Maximaal bereik |
| D | Basismontagevlak |
| E | Gebied begrensd door een mechanische aanslag |
| LS4-C401 * | LS8-C502 * | LS8-C602 * | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | Arm #1 + arm #2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | Lengte arm 1 [mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | Lengte arm 2 [mm] | 175 | 275 | |||
| d | Bewegingsbereik van gewricht #1 [°] | 132 | 132 | |||
| e | Bewegingsbereik van gewricht #2 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (Bewegingsbereik) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 | |
| g | (Bewegingsbereik van de achterzijde) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 | |
| h | (Bewegingsbereik van gewricht #3) | Standaardmodel | 150 | 200 | ||
| Cleanroom-specificatie | 120 | 170 | ||||
| i | (Afstand van het basismontagevlak) | Standaardmodel | 5,5 | 51 | ||
| Cleanroom-specificatie | 9,5 | 53 | ||||
| j | (Gebied mechanische aanslag gewricht #3, bovenste aansluiting) | Standaardmodel | 6,5 | 10 | ||
| Cleanroom-specificatie | 10,5 | 6 | ||||
| k | (Gebied mechanische aanslag gewricht #3, onderste aansluiting) | Standaardmodel | 9,3 | 13 | ||
| Cleanroom-specificatie | 3,8 | 11 | ||||
| m | Verboden gebied achterzijde Y | Standaardmodel | 235 | 300 | 245 | 245 |
| Cleanroom-specificatie | 250 | 300 | 270 | 270 | ||
| n | Verboden gebied achterzijde X | Standaardmodel | 180 | 240 | 220 | 220 |
| Cleanroom-specificatie | 180 | 300 | 380 | 500 | ||
Standaard en cleanroom-omgevingsspecificatie LS4-CXXXX
Standaard en cleanroom-omgevingsspecificatie LS8-CXXXX
