Standaard bewegingsbereik
Bewegingsbereik
De volgende schema’s met het bewegingsbereik tonen de standaard (maximale) specificaties. Wanneer alle gewrichtsmotoren onder servobesturing zijn, beweegt het centrum van het laagste punt van gewricht #3 (de as) binnen de gebieden die in de afbeelding worden getoond.
Gebied begrensd door een mechanische aanslag
Het gebied waar het centrum van het laagste punt van gewricht #3 kan worden bewogen wanneer alle gewrichtsmotoren niet onder servobesturing zijn.
Mechanische aanslag
Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat.
Maximaal bereik
Het gebied dat het verste bereik van de armen omvat. Als de maximale radius van de eindeffector groter is dan 60 mm, voegt u het “Gebied begrensd door mechanische aanslag” en de “radius van de eindeffector” toe als maximaal gebied.
| A | Centrum van gewricht #3 |
| B | Bewegingsbereik |
| C | Maximaal bereik |
| D | Basismontagevlak |
| E | Gebied begrensd door een mechanische aanslag |
| LS4-C401 * | LS8-C502 * | LS8-C602 * | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | Arm #1 + arm #2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | Lengte arm 1 [mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | Lengte arm 2 [mm] | 175 | 275 | |||
| d | Bewegingsbereik van gewricht #1 [°] | 132 | 132 | |||
| e | Bewegingsbereik van gewricht #2 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (Bewegingsbereik) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 | |
| g | (Bewegingsbereik van de achterzijde) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 | |
| h | Hoek ten opzichte van de mechanische aanslag van gewricht #1 [°] | 1,5 | 1,5 | |||
| i | Hoek ten opzichte van de mechanische aanslag van gewricht #2 [°] | 4,3 | 5,1 | |||
| j | (Gebied mechanische aanslag) | 128,5 | 118,3 | 138,3 | 210,3 | |
| k | (Gebied mechanische aanslag aan de achterzijde) | 329,9 | 429,9 | 408,7 | 567,6 | |
| m | (Bewegingsbereik van gewricht #3) | Standaardmodel | 150 | 200 | ||
| Cleanroom-specificatie | 120 | 170 | ||||
| n | (Afstand van het basismontagevlak) | Standaardmodel | 5,5 | 51 | ||
| Cleanroom-specificatie | 9,5 | 53 | ||||
| p | (Gebied mechanische aanslag gewricht #3, bovenste aansluiting) | Standaardmodel | 6,5 | 10 | ||
| Cleanroom-specificatie | 10,5 | 6 | ||||
| q | (Gebied mechanische aanslag gewricht #3, onderste aansluiting) | Standaardmodel | 9,3 | 13 | ||
| Cleanroom-specificatie | 3,8 | 11 | ||||
Standaard omgevingsspecificatie
LS4-C401S
Cleanroom-omgevingsspecificatie
LS4-C401C
Standaard omgevingsspecificatie
LS8-C*02S
Cleanroom-omgevingsspecificatie
LS8-C*02C
