Alcance padrão de movimento

Alcance de movimento

Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.

Área limitada por uma paragem mecânica

A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.

Paragem mecânica

A área que contém o alcance máximo dos braços.

Alcance máximo

A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada por uma paragem mecânica" e o "raio do manipulador terminal" como a área máxima.

A	Centro da Junta #3
B	Alcance de movimento
C	Alcance máximo
D	Face de montagem da base
E	Área limitada por uma paragem mecânica

			LS4-C401 *	LS8-C502 *	LS8-C602 *	LS8-C702*
a	Braço #1 + Braço #2 [mm]		400	500	600	700
b	Comprimento do braço 1 [mm]		225	225	325	425
c	Comprimento do braço 2 [mm]		175	275
d	Alcance de movimento da Junta #1 [°]		132	132
e	Alcance de movimento da Junta #2 [°]		141	150
f	(Alcance de movimento)		141,6	138,1	162,6	232
g	(Alcance de movimento do lado posterior)		325,5	425,6	492,5	559,4
h	Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 [°]		1,5	1,5
i	Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 [°]		4,3	5,1
j	(Área de paragem mecânica)		128,5	118,3	138,3	210,3
k	(Área de paragem mecânica no lado posterior)		329,9	429,9	408,7	567,6
m	(Alcance de movimento da Junta #3)	Modelo padrão	150	200
		Especificação de sala limpa	120	170
n	(Distância a partir da face de montagem da base)	Modelo padrão	5,5	51
		Especificação de sala limpa	9,5	53
p	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal superior)	Modelo padrão	6,5	10
		Especificação de sala limpa	10,5	6
q	(Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal inferior)	Modelo padrão	9,3	13
		Especificação de sala limpa	3,8	11

Especificação do ambiente padrão

LS4-C401S

Especificação do ambiente de sala limpa

LS4-C401C

Especificação do ambiente padrão

LS8-C*02S

Especificação do ambiente de sala limpa

LS8-C*02C