Alcance padrão de movimento
Alcance de movimento
Os seguintes diagramas de "alcance de movimento" mostram a especificação padrão (máxima). Quando cada motor de Junta está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo da Junta #3 (veio) move-se nas áreas mostradas na figura.
Área limitada por uma paragem mecânica
A área onde o ponto mais baixo do centro da Junta #3 pode ser movido quando cada motor da junta não está sob servocontrolo.
Paragem mecânica
Um batente que define o intervalo de movimento absoluto do braço.
Alcance máximo
A área que contém o alcance máximo dos braços. Se o raio máximo do manipulador terminal for superior a 60 mm, adicione a "Área limitada por uma paragem mecânica" e o "raio do manipulador terminal" como a área máxima.
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Alcance de movimento |
| C | Alcance máximo |
| D | Face de montagem da base |
| E | Área limitada por uma paragem mecânica |
| LS4-C401 * | LS8-C502 * | LS8-C602 * | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | Braço #1 + Braço #2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | Comprimento do braço 1 [mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | Comprimento do braço 2 [mm] | 175 | 275 | |||
| d | Alcance de movimento da Junta #1 [°] | 132 | 132 | |||
| e | Alcance de movimento da Junta #2 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (Alcance de movimento) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 | |
| g | (Alcance de movimento do lado posterior) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 | |
| h | (Alcance de movimento da Junta #3) | Modelo padrão | 150 | 200 | ||
| Especificação de sala limpa | 120 | 170 | ||||
| i | (Distância a partir da face de montagem da base) | Modelo padrão | 5,5 | 51 | ||
| Especificação de sala limpa | 9,5 | 53 | ||||
| j | (Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal superior) | Modelo padrão | 6,5 | 10 | ||
| Especificação de sala limpa | 10,5 | 6 | ||||
| k | (Área de paragem mecânica da Junta #3, terminal inferior) | Modelo padrão | 9,3 | 13 | ||
| Especificação de sala limpa | 3,8 | 11 | ||||
| m | Área proibida do lado traseiro Y | Modelo padrão | 235 | 300 | 245 | 245 |
| Especificação de sala limpa | 250 | 300 | 270 | 270 | ||
| n | Área proibida do lado traseiro X | Modelo padrão | 180 | 240 | 220 | 220 |
| Especificação de sala limpa | 180 | 300 | 380 | 500 | ||
Especificação de ambiente padrão e sala limpa LS4-CXXXX
Especificação de ambiente padrão e sala limpa LS8-CXXXX
