Definição do alcance de movimento através de paragens mecânicas

As paragens mecânicas limitam fisicamente a área absoluta em que o Manipulador pode mover-se.

Ambas as Juntas #1 e #2 têm orifícios roscados em posições correspondentes aos ângulos para a área de definição. Defina o intervalo de movimento consoante a posição da paragem mecânica (ajustável). Instale os parafusos nos orifícios correspondentes ao ângulo que pretende definir.

As Juntas #3 podem ser definidas para qualquer comprimento inferior ao curso máximo.

A definição da área de movimento não pode ser alterada pela paragem mecânica da Junta #3 para o Manipulador com especificação de ambiente de sala limpa.

Símbolo	Descrição
a	Paragem mecânica da Junta #3 (paragem mecânica do limite inferior)
b	Paragem mecânica da Junta #3 (paragem mecânica do limite superior): Não mova a posição.
c	Paragem mecânica da Junta #2 (ajustável)
d	Paragem mecânica da Junta #1 (ajustável)
e	Paragem mecânica da Junta #1 (fixa)
f	Paragem mecânica da Junta #2 (fixa)